MIT的小型组装机器人BILL-E能共同协作以建造大型结构

MIT的小型组装机器人BILL-E能共同协作以建造大型结构
2019-10-28 15:50:25 热度:3357

据国外媒体报道,工厂使用机器人制造汽车等东西并不少见。每个机器人负责施工过程的不同部分。麻省理工学院的研究人员已经创造了原型装配机器人,它可以自己建造小的结构,也可以一起建造大的结构。

本杰明·詹妮特(benjamin jenett)博士论文中提到的想法是,与其在不同的地点生产部件,并将其运输到不同的制造厂进行最终装配,不如使用小型机器人在同一个地方制造整个部件,在整个地方使用相同的部件库。这些所谓的装配机器人被称为bill-e(两足各向同性晶格运动探测器),它可以在飞机制造、桥梁建造,甚至从头开始建造整个建筑中找到应用。

詹妮特与阿米尔·阿卜杜勒·拉赫曼(amira abdel-rahman)、张肯尼斯(kenneth cheung)(目前正在美国宇航局的armadas项目中工作,该项目正在研究和设计建造月球基地的机器人)以及麻省理工学院和原子中心的尼尔·格申菲尔德教授合作开发这些机器人。现在jennett已经进入开发的原型阶段。

机器人是一个铰接臂,两端各有一个夹子,夹在用于构建结构的三维块或单元(称为体素)上。这些体素相当于图像中像素的结构等价物,并且基于一个体素一次构建一个对象以创建完整的结构。

研究人员可以将整体结构的一部分分配给每个机器人,拾取和放置体素并将它们连接在一起。没有必要给机器人配备先进的导航传感器。每个bill-e机器人只需要知道在任何给定时刻相对于被处理体素的位置。当它移动到另一个体素时,它的位置信息将被更新。

詹妮特说:“不像所有其他机器人。它只需要知道下一步在哪里。”

在abdel-rahman开发的控制软件的帮助下,小机器人可以一起快速有效地构建大物体。除建筑物外,其他可能的应用包括使用与施工过程中相同的方法修理或拆除/更换结构的损坏部分。机器人甚至可以被部署到现有版本中添加新的部件,以改变它们的设计或功能。建设一个项目不一定要局限于地面。

詹妮特说:“对于空间站或月球栖息地,这些机器人将能够被放置在建筑物上,并被持续维护和修理。”

研究结果已经发表在IEEE机器人学和自动化快报上。这个项目的开发仍在继续。

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